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          蘭州鐵路技校分析我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景趨勢(shì)

          發(fā)布時(shí)間:2019-12-10 03:20:41

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           蘭州鐵路技校分析我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景趨勢(shì)

          在市場(chǎng)和政策的雙重利好下,國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)迅速升溫,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可謂迅猛發(fā)展。在多種因素的引誘下,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速,步入歷史上的第二個(gè)繁榮發(fā)展期,或?qū)⒈鹊谝淮卫顺边€將巨烈。工業(yè)機(jī)器人需求快速增加,但國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體水平與國(guó)外尚有差距,中高端市場(chǎng)進(jìn)口替代空間大,機(jī)器人行業(yè)有望成為引導(dǎo)國(guó)內(nèi)制造業(yè)整體升級(jí)的排頭兵。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展,只能說(shuō)技術(shù)方是王道,誰(shuí)在技術(shù)上占有優(yōu)勢(shì),誰(shuí)就將引領(lǐng)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。蘭州鐵路技校現(xiàn)從五大應(yīng)用范圍來(lái)分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景。

          (1)工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)

          研究開放式,模塊化的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法,形成切實(shí)可行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以便于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景系統(tǒng)的集成,應(yīng)用與改造。

          (2)工業(yè)機(jī)器人新型控制器技術(shù)

          研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器。研究具有高實(shí)時(shí)性的,多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);針對(duì)應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)基于高性能,低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動(dòng)模式。深入研究先進(jìn)控制方法,策略在工業(yè)機(jī)器人中的工程實(shí)現(xiàn),提高系統(tǒng)高速,重載,高追蹤精度等動(dòng)態(tài)性能,提高系統(tǒng)開放性。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景通過(guò)人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境,研究開發(fā)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)/離線編程技術(shù),增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開發(fā)能力。

          (3)工業(yè)機(jī)器人智能化作業(yè)技術(shù)

          工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景實(shí)現(xiàn)以傳感器融合,虛擬現(xiàn)實(shí)與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的可靠應(yīng)用,提升工業(yè)機(jī)器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置,速度,加速度等傳感器外,裝配,焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺,力覺等傳感器來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制,基于視覺的噴涂機(jī)器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

          (4)成線成套裝備技術(shù)

          工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景針對(duì)汽車制造業(yè),焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求,結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究,研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù),以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計(jì)技術(shù),開發(fā)弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置,噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成,形成我國(guó)以智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成線成套自動(dòng)化制造裝備。

          (5)系統(tǒng)可靠性技術(shù)

          可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試和應(yīng)用密切相關(guān)的。建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景分析,在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測(cè)試環(huán)節(jié),研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù),從而為工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用提供保證。

          甘肅北方技工學(xué)校隨著中國(guó)高鐵時(shí)代的到來(lái)應(yīng)運(yùn)而生,是全國(guó)鐵路局客運(yùn)段乘務(wù)員,大型車站客運(yùn)員用工的代表學(xué)校,學(xué)院充分利用集團(tuán)積累的高鐵行業(yè)十大優(yōu)勢(shì)和就業(yè)資源,專門從事高鐵服務(wù)人員的學(xué)歷教育、繼續(xù)教育、與全國(guó)職業(yè)學(xué)校訂單培養(yǎng)、聯(lián)合辦學(xué)開辦高鐵服務(wù)專業(yè)。

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